Resolución ejercicio 9-71. Trenes de engranes. Diseño de un tren de engranes compuesto, que reduzca la velocidad de un motor en un factor 150. Interferencia y socavamiento. Tren de cuatro etapas.
Resolución ejercicio 9-8. Trenes de engranes. Diseño de un tren de engranes simple. Interferencia y socavamiento. Determinación del diámetro de paso. Determinación de la longitud de acción. Determinación de la relación de contacto.
Resolución adaptación del ejercicio 4-18(a). Determinación de la movilidad. Aplicación de la ecuación de Kutzbach. Clasificación según Barker. Dibujo a escala del mecanismo. Determinación de la posición del eslabón 4 (eslabón de salida). Desplazamiento angular del eslabón 4. Determinación de la posición del eslabón 3 (acoplador). Determinación del ángulo de transmisión. Determinación de las posiciones de agarrotamiento. Análisis de posición.
